ПРОСУ́НУТЬ, -ну, -нешь; сов., перех. (несов. просовывать). Продвинуть, продеть сквозь что-л., во что-л.
Все значения слова «просунуть»РУКА́, -и́, вин. ру́ку, мн. ру́ки, дат. рука́м, ж. 1. Каждая из двух верхних конечностей человека от плечевого сустава до кончиков пальцев. Заложить руки за спину. Скрестить руки на груди.
Все значения слова «рука»ОДЕЯ́ЛО, -а, ср. Постельная принадлежность, служащая для покрывания, укрывания тела. Стеганое одеяло. Шерстяное одеяло.
Все значения слова «одеяло»– Ах, – шептал он, прижав губы к подушке, – если б она только присела на край кровати, если б прижалась щекой к спине или просто просунула руку под одеяло, без слов, молча, тихонько посапывая носиком, – он простил бы ей всё: и непокорность, и дурацкие правила семейной чистоты.
А когда сестричка просунула руку под одеяло и ухватилась за член, начал просыпаться.